视觉组培训

7点半到9点半，可能不会撑满2个小时，但最多拖到9点50，上不完就下一节课继续上，每节课都有作业，由助教布置，助教批改，每节课一开始都由助教讲解作业
有任何疑问都可以在当堂课的博客下面进行评论，助教如果看到的话都会解答的，可以进行匿名提问，所以不用害羞
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编程部分 （c语言部分和基础c++两节课控制组需要进行学习，后续其余编程部分对编程比较感兴趣的可以选上）
1. c语言
  1. 一节课上完，7.16
    1. 学习理念
    2. 变量类型，常量
    3. 注释
    4. 数组
    5. 运算和表达式
    6. 条件if,switch
    7. 循环for,while,break,continue
    8. 结构体
    9. 头文件
    10. 作用域
    11. 函数(无重载)
    12. 指针
    13. 函数指针
    14. scanf，printf
2. c++
  1. 基础c++，7.19
    1. 编译器介绍，3大编译器
    2. c++版本介绍
    3. 动态库
    4. 命名空间using namespace 和using
    5. 函数重载，默认参数
    6. 引用
    7. 函数和类的声明与定义
    8. 类和对象
      1. 构造函数
      2. 析构函数
      3. 成员函数
      4. 拷贝构造
      5. 拷贝赋值
      6. 访问修饰符
      7. 成员函数和成员变量
      8. const成员函数
      9. 运算符重载
      10. 转换构造函数
      11. 转换运算符重载
      12. friend 函数和类
      13. this
    9. static函数与对象
  2. 进阶c++，7.23
    1. 封装
    2. 继承，基类与派生类，定义新的函数，新的成员
    3. 多态，虚函数，纯虚函数，多态，继承说明符，override，final
    4. 函数模板，类模板，实例化，必须在.h中
    5. iostream，string，vector，map，sort，迭代器
    6. new和delete
    7. 四种类型转换
    8. 线程，锁，原子
  3. 现代c++，7.26
    1. auto
    2. lambda
    3. nullptr
    4. for(auto)
    5. 初始化列表
    6. 移动和他的函数
    7. concept
    8. std::format
    9. 列表初始化
    10. 类型别名
    11. 智能指针，make语法
    12. 结构化绑定
    13. if和switch中的初始化器
    14. nodiscard
    15. optional
3. 其他，7.30
  1. git的使用
  2. cmake
  3. 谷歌代码规范
  4. linux系统的基本命令（控制组上到这就可以了）
  5. 设计模式
  6. 工厂模式
  7. 策略模式
  8. 单例模式
视觉
1. 视觉知识 8.6
  1. 位姿，yaw，pitch，row
  2. opencv库
  3. 相机的成像
  4. 相机矫正的方法
  5. 相机的畸变和内参
  6. 图像基础知识
  7. pnp
  8. 卡尔曼滤波
  9. 拟合
  10. 模拟推进
2. 人工智能 8.13
  1. 神经网络
  2. yolo 由cyc来讲
3. 待定 8.20